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          深圳市砝石激光雷達有限公司

          全國服務熱線:0755-8487-8488

          二維激光雷達
          • F系列二維激光雷達(F6/F10/F20)
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            F系列二維激光雷達(F6/F10/F20)

            F系列激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)新研制的小巧,經濟型的一款二維激光掃描雷達。產品主要特點是測速快、體積小、重量輕、功耗小、成本低等。主要用于工業/商用機器人避障與導航、投屏互動、安全門、人流量檢測等領域

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            簡介 

            Introduction


            F系列激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)新研制的小巧,經濟型的一款二維激光掃描雷達。產品主要特點是測速快、體積小、重量輕、功耗小、成本低等。主要用于工業/商用機器人避障與導航、投屏互動、安全門、人流量檢測等領域。

            砝石F系列激光雷達
            砝石激光SLAM導航雷達

            特性 

            Characteristic


            ● SLAM構圖精度可達到1%

            ● 零位及角度精度

            ● 支持ROS機器人操作系統

            ● 可外部時序控制進行超密集安裝,通過CAN連接形成3D掃描

            ● 采用人眼安全保護激光,符合標準



            應用 

            Application


            室內外服務機器人、工業移動機器人、室內外投屏互動、AGV/RGV/叉車激光導航避障。



            型號

            F6

            F10

            F20

            測量距離1

            0.05m6m@5%

            0.05m10m?@10%

            0.05m至40m @90%
            0.05m至12m @10%

            接口

            4*IO OUT&4*IO IN

            Ethernet

            Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN

            角度范圍

            280°

            掃描頻率

            10Hz ~ 25Hz連續可調,出廠15Hz

            角度分辨率2

            0.18°~ 0.45°,出廠0.27°

            測量精度3

            ±3cm

            最小距離分辨率

            1cm

            統計誤差4

            σ≤2cm

            角度誤差

            ≤0.06°

            激光光源

            激光二極管905nm,發光功率≤1mW;
            符合GB7247.1-2001 I類激光人眼安全要求

            供電

            DC 12V~24V;啟動電流>1A(12V);功耗<4W

            啟動時間

            通電后5秒以內

            外形尺寸

            62×62×82mm

            工作環境照度5

            80,000lx以下

            工作環境溫度和濕度

            -10℃ - +50℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰

            保存環境溫度和濕度

            -20℃ - +70℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰

            EMC規格

            EN 61326-1:2013

            EN 61326-2-3:2013

            抗震動

            10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時

            抗沖擊

            196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次

            防護等級

            IP65

            重量

            210g(不含線纜)

            設計使用壽命

            標準條件下使用,5年(電機、激光二極管壽命)

            外殼材料

            光學窗罩:聚碳酸酯,殼體:鋁合金

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