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          深圳市砝石激光雷達有限公司

          全國服務熱線:0755-8487-8488

          工業機器人

          工業機器人Industrial robot







          方案概述 Program overview

          深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對工業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動防撞的場景需求解決方案。




          主要特性 Main characteristics


          ●  具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能

          ●  軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包,幫助客戶加快機器人項目的開發

          ●  可靠耐用 - 堅固耐用
          ●  可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
          ●  高精度 – TOF激光雷達
          ●  技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,FaseLase團隊專業的技術支持



          性能參數 Performance parameter


          測試項目

          指標

          建圖精度

          0.01-0.05m

          激光雷達

          量程

          0.15m-10m

          精度

          ±3cm

          掃描頻率

          3Hz-15Hz

          優點

          ①支持智能避障

          ②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)




          方案應用 Solution application






          ? 工業移動機器人
          ? 室內外清潔機器人
          ? AGV
          ? 叉車





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