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          深圳市砝石激光雷達有限公司

          全國服務熱線:0755-8487-8488

          商用機器人

          商用機器人Commercial robot

          商用移動機器人解決方案


          智能導航  |  自主避障 | 快速建圖




          方案概述 Program overview


          FS-ROT01智能移動平臺是深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對移動商業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障的室內激光智能移動平臺。






          主要特性 Main characteristics


          ●  具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能

          ●  精度高-高精度306度TOF激光雷達及編碼器,定位精準

          ●  易于使用 - 由整機及其附件組成,無需再做繁雜的裝配
          ●  軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包,幫助客戶加快機器人項目的開發
          ●  可靠耐用 - 堅固耐用
          ●  可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
          ●  技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,FaseLase團隊專業的技術支持



          性能參數 Performance parameter


          測試項目

          指標

          建圖精度

          0.01-0.05m

          定位精度

          0.01-0.05m

          外型尺寸

          直徑?48cm;高26cm

          載重上限

          50KG

          速度

          1m/s

          續航時間

          8H

          激光雷達

          量程

          0.15m-10m

          精度

          ±3cm

          測量頻率

          10kHz

          掃描頻率

          3Hz-15Hz

          優點

          ①支持智能避障

          ②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)

          ③適應室內環境

          ④ 原地旋轉一圈,誤差低于1度(一圈360度)




          方案應用 Solution application



          ? 商用移動機器人
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          ? AGV
          ? ROS移動機器人教學
          ? 移動機器人創客開發




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